[VIP第1年] 指数:3
所述左钳体后端的另一侧通过左闭合钢丝绳与所述手术机器人连接，所述左钳体后端的一侧与其另一侧相背设置；所述右钳体后端的一侧通过后张开钢丝绳与所述手术机器人连接，黄浦区的手术机器人，黄浦区的手术机器人，所述右后钳体后端的另一侧通过后闭合钢丝绳与所述手术机器人连接，所述右后钳体后端的一侧与其另一侧相背设置。本实用新型的优点在于，利用左钳体的夹持面的前端为平面，而与之对应的右钳体的夹持面的前端凸起有多个凸棱，这样通过多个凸棱与平面或曲面相配合来夹持人体组织，尤其是容易受损的腹部组织；相对于左钳体与右钳体的夹持面形成啮合的凸棱的情况，使被夹持的组织发生变形，尤其是弯曲变形的几率更低(因为左钳体的夹持面的前端为平面)，因此，也就使被夹持组织受损伤的几率大幅度降低。同时，由于凸棱为向右钳体的左右两侧延伸，因此使被夹持的组织容易沿着凸棱的延伸方向移动，而影响医治(手术或其他医治方法)过程，因此右钳体的夹持面的前端开设有凹槽，凹槽从多个凸棱的顶部穿射过，而左钳体夹持面的前端凸起有多个凸起部，多个凸起部能够沿着凹槽的延伸方向置于凹槽中；从而防止被夹持组织发生移动。另外，凹槽的数量少于或远远少于凸棱的数量，黄浦区的手术机器人，因此对被夹持组织的破坏也非常少。北京手术机器人公司品牌联系方式，位姿科技（上海）有限公司；黄浦区的手术机器人
驱动组件8的输出端通过插槽插接有长轴9，插槽的内部设有用于将长轴9固定的卡紧机构，长轴9的下端固定设有末端执行部件10，旋转臂2的内部设有空腔，空腔的内部设有用于带动驱动组件8的移动机构。移动机构包括第二电机11、单向丝杆12、移动块13和连接块14，第二电机11固定设置在空腔的顶部，单向丝杆12竖直位于空腔的内部且上端与第二电机11的输出端固定连接，单向丝杆12的下端通过第三滚动轴承与空腔的底部转动连接，移动块13位于空腔的内部且上侧通过螺纹孔与单向丝杆12的杆壁螺纹连接，旋转臂2的前侧竖直开设有条形孔，连接块14位于条形孔的内部且一侧与移动块13的侧壁固定连接，另一侧与驱动组件8固定连接，电机11工作能够带动单向丝杆12旋转，单向丝杆12能够驱动移动块13向下移动，从而能够推动驱动组件8上的长轴9和末端执行部件10深入到人体内进行指令执行。移动块13的左右两侧均固定设有限位滑块15，空腔的左右两侧均开设有限位滑槽，限位滑块15与限位滑槽相配合。卡紧机构包括双向丝杆17、两个第二移动块18、两个移动杆19和两个卡块20，长轴9的上端固定设有插块16，插块16位于插槽的内部，驱动组件8的输出轴的内部且位于插槽的上方设有第二空腔。黄浦区的手术机器人广东手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；
个三级传动操作齿轮b311和第二个三级传动操作齿轮b312与个三级驱动操作齿轮b321和第二个三级驱动操作齿轮b322分别一一对应同轴连接，以使得个三级传动操作齿轮b311和第二个三级传动操作齿轮b312与个三级驱动操作齿轮b321和第二个三级驱动操作齿轮b322分别同步转动；第三个操作关节b3的末端通过第三铰接轴h与第四个操作关节b4的首端铰接，第三铰接轴h与第二铰接轴g相互垂直而使得第四个操作关节b4的转动中心轴与第三个操作关节b3的转动中心轴垂直；第三铰接轴h上套置有两个三级传递操作齿轮h1，个三级传递操作齿轮h11和第二个三级传递操作齿轮h12与个三级传动操作齿轮b311和第二个三级传动操作齿轮b312分别一一对应垂直啮合，个三级传递操作齿轮h11与第四个操作关节b4的首端固定连接以使得第四个操作关节b4相对于第三个操作关节b3进行转动时，个三级传动操作齿轮b311与个三级传递操作齿轮h11同步转动；第四个操作关节b4的首端配合有一个四级驱动操作齿轮b42，四级驱动操作齿轮b42与第二个三级传递操作齿轮h12垂直啮合，这样第二个三级传动操作齿轮b312与四级驱动操作齿轮b42同步转动。
而个一级传递执行齿轮c11、第二个一级传递执行齿轮c12、第三个一级传递执行齿轮c13和第四个一级传递执行齿轮c14依次同轴叠加在一起并且直径依次递减，各个一级传递执行齿轮c1的齿牙分别设置在各个一级传递执行齿轮c1的外周面上，这样个一级传递执行齿轮c11至第四个一级传递执行齿轮c14便可与个一级传动执行齿轮a111至第四个一级传动执行齿轮a114分别一一对应垂直啮合，第二个一级传递执行齿轮c12至第四个一级传递执行齿轮c14便可与个二级驱动执行齿轮a221至第三个二级驱动执行齿轮a223分别一一对应垂直啮合；配合在第二个执行关节a2末端的个二级传动执行齿轮a211、第二个二级传动执行齿轮a212和第三个二级传动执行齿轮a213的直径依次递减，各个二级传动执行齿轮a21的齿牙分别设置在各个二级传动执行齿轮a21外周面上，配合在第三个执行关节a3首端的个三级驱动执行齿轮a321和第二个三级驱动执行齿轮a322的直径依次递减，各个三级驱动执行齿轮a32的齿牙分别设置在各个三级驱动执行齿轮a32的外周面上，而个二级传递执行齿轮d11、第二个二级传递执行齿轮d12和第三个二级传递执行齿轮d13依次同轴叠放在一起并且直径依次递减。云南手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；
且第二个三级传递执行齿轮e12也可与四级驱动执行齿轮a42垂直啮合。配合图5、图6、图10、图14、图15、和图17所示，在所述操作臂b中，其中个操作关节b1的首端配合有四个依次同轴叠放在一起的一级驱动操作齿轮b12，个操作关节b1的末端配合有四个依次同轴叠放在一起的一级传动操作齿轮b11，个操作关节b1首端的个一级驱动操作齿轮b121、第二个一级驱动操作齿轮b122、第三个一级驱动操作齿轮b123和第四个一级驱动操作齿轮b124与个操作关节b1末端的个一级传动操作齿轮b111、第二个一级传动操作齿轮b112、第三个一级传动操作齿轮b113和第四个一级传动操作齿轮b114分别一一对应同轴连接，以使得个一级驱动操作齿轮b121至第四个一级驱动操作齿轮b124与一个一级传动操作齿轮b111至第四个一级传动操作齿轮b114分别同步转动；个操作关节b1的末端通过铰接轴f与第二操作关节b2的首端铰接，铰接轴f上套置有四个一级传递操作齿轮f1，个一级传递操作齿轮f11、第二个一级传递操作齿轮f12、第三个一级传递操作齿轮f13和第四个一级传递操作齿轮f14与个一级传动操作齿轮b111、第二个一级传动操作齿轮b113、第三个一级传动操作齿轮b113和第四个一级传动操作齿轮b114分别一一对应垂直啮合。甘肃手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；黄浦区的手术机器人
海南手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；黄浦区的手术机器人
个二级传动执行齿轮a211、第二个二级传动执行齿轮a212和第三个二级传动执行齿轮a213与个二级驱动执行齿轮a221、第二个二级驱动执行齿轮a222和第三个二级驱动执行齿轮a223分别一一对应同轴连接，以使得个二级传动执行齿轮a211至第三个二级传动执行齿轮a212与个二级驱动执行齿轮a221至第三个二级驱动执行齿轮a223分别同步转动；第二个执行关节a2的末端通过第二连接轴d与第三个执行关节a3的首端铰接，第二连接轴d与连接轴c相互垂直而使得第三个执行关节a3的转动中心轴与第二个执行关节a2的转动中心轴垂直，第二连接轴d上套置有三个二级传递执行齿轮d1，个二级传递执行齿轮d11、第二个二级传递执行齿轮d12和第三个二级传递执行齿轮d13与个二级传动执行齿轮a211、第二个二级传动执行齿轮a212和第三个二级传动执行齿轮a213分别一一对应垂直啮合，个二级传递执行齿轮d11与第三个执行关节a3的首端固定连接以使得个二级传动执行齿轮a211带动个二级传递执行齿轮d11转动时，可使得第三个执行关节a3相对于第二个执行关节a2进行转动；第三个执行关节a3的首端配合有两个依次同轴叠放在一起的三级驱动执行齿轮a32。黄浦区的手术机器人
位姿科技（上海）有限公司致力于数码、电脑，以科技创新实现***管理的追求。位姿科技深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的光学定位，光学导航，双目红外光学，光学追踪。位姿科技继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。位姿科技始终关注数码、电脑行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
文章来源地址: http://yyby.chanpin818.com/ylsb/sszysb/deta_9829241.html
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。
