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20 世纪后半叶，有人使用固定双侧膝踝关节的膝踝足矫形器（KAFO）帮助截瘫患者行走，但实践证明，这种矫形器只对损伤平面较低，小腿肌力丧失的患者有效，对臀大肌和髂腰肌肌力丧失者来说无实际意义。之后有人将矫形器向上延伸至腰部，制作了髋膝踝足矫形器（HKAFO），患者可借助矫形器获得站立平衡，但两腿不能交替迈步。无动力式截瘫行走矫形器。无动力式（无体外提供动力）截瘫行走矫形器在《中国康复辅助器具分类目录》“品名举例中包括：带腰骶矫形器的髋大腿矫形器、带胸腰骶矫形器的髋大腿矫形器、下肢扭转矫形器、交替摆动式截瘫行走矫形器（RGO），昆明低位截瘫行走器装配，昆明低位截瘫行走器装配、高位截瘫行走矫形器（ARGO）等”，昆明低位截瘫行走器装配。 外动力式截瘫行走矫形器。外动力式截瘫行走矫形器是由体外提供能源，由动力装置驱动的行走装置。截瘫行走支具装配。云南晟康医疗科技有限公司。昆明低位截瘫行走器装配
行走功能是参与社会与工作的基本前提以及维持肌肉骨骼与心肺功能的基本条件。截瘫患者失去行走功能对其心理打击是可想而知的，步行矫形器的应用对截瘫患者的身心康复和并发症预防均有重要意义，即使不能达到实用性步行，应用矫形器进行站立和步行训练也能延缓肌肉萎缩，防止痉挛和挛缩的发生，增强心肺功能，减少骨质疏松等并发症。云南晟康假肢矫形有限公司，是一家以技术设计、研发、装配为主的技术型企业，位于昆明经济技术开发区东信中心城，周围风景秀丽、环境优雅，是假肢装配和康复训练的理想之地。公司占地约700余平方米，配备设备先进的工作车间、严格的工艺对线检测和步态分析、有功能齐全的康复训练大厅、配备客房、医疗检测室等。昆明下肢截瘫病人康复截瘫自动行走器更换。
人的下肢有髋、膝和踝3个主要关节。髋关节是杆臼结构，有屈伸、外展内收和内旋外旋3个自由度，其主要功能是保证腿在支撑期伸展和摆动期屈曲，同时，内收肌群和外展肌群协调收缩可以保证支撑期的稳定性；膝关节是人体中较大、较复杂的关节，它具有屈伸和横向旋转两个自由度，在运动过程中，膝关节不断变化调整屈曲角度，以提供对身体有效可靠支撑和减缓地面反力的冲击，以及使之能顺利地通过摆动期；踝关节有一个自由度(背屈和跖屈)，它能够调节足底面与小腿长轴的角度以适应不同的路面，此外还可以缓冲地面的反作用力。截瘫步行器中要求主要是功能仿生和步态仿生，能够很大程度模仿正常人行走时的步态，使截瘫患者被动行走，达到辅助步行的目的。
膝踝足矫形器(KAFO)：又称作大腿矫形器，它由大腿部到足底部的结构组成，可控制膝和踝关节运动的矫形器，它主要用于站立时能保持稳定、免荷，预防和矫正变形等诊疗目的。它适用于 L1 以下完全性脊髓损伤保留部分髋屈曲功能的患者借助步行架诊疗性步行。往复式截瘫步行器（RGO）是较早用于无行走能力高位脊髓损伤患者的截瘫步行矫形器。它是由一对髋关节和与髋关节相连接的两个导锁作为关键部分，再加上与之相接的躯干和大腿矫形器一起构成的。它通过一侧髋关节的运动，带动导锁移动使另一髋关节产生髋屈曲运动，从而达到带动腿向前移动目的，同时还可以通过躯干肌作用使人体重心向侧方转移以及向前转移，实现主动向前步行，从而实现截瘫患者的功能性步行。高位截瘫智能行走器哪家好？
截瘫行走矫形器，亦称截瘫步行器，是一类为辅助截瘫患者站立行走的矫形器，按照ISO 99999的定义为：胸腰/腰骶髋膝踝足矫形器，即围绕躯干腰部区域、髋关节、膝关节、踝关节和足的矫形器,可以包括或不包括脊柱的胸部。用途：用于完全/不完全胸腰段脊髓损伤患者站立、实现功能性行走,预防和减少并发症的发生。在《中国康复辅助器具分类目录》中，该类矫形器属于：“第01主类矫形器和假肢，第12次类下肢矫形器，第19支类胸腰（腰）骶髋膝踝足矫形器。”截瘫行走矫形器的经历了 3 种主要类型的发展阶段：无动力式（无体外提供动力）截瘫行走矫形器、外动力式（体外动力源驱动的动力式）截瘫行走矫形器和智能截瘫行走矫形器（截瘫行走机器人）三种基本类型的阶段。目前，在临床上，这3种基本类型同时存在，其中截瘫行走机器人刚开始在临床应用。截瘫助行器装配，云南晟康医疗科技有限公司。昆明腰椎截瘫病人康复
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痉挛性截瘫的类型：1.单纯型:主要表现为隐匿起病、缓慢进展的双下肢痉挛性截瘫。起病初期常表现为双下肢僵硬、无力,行走易跌倒,上下楼梯尤其困难,逐渐发展成双下肢痉挛性截瘫,不能行走,需要借助拐杖、轮椅。随病情进展可发展到双上肢。体检时可发现四肢尤其是双下肢肌张力增高、腔反射亢进、病理征阳性,表现为轻度的肌力下降,行走呈剪刀步态,多数患者有弓形足或空凹足。2、复杂型:除了痉挛性截瘫的主要表现外,还有各种脊髓外损害的表现,如眼震、智力障碍、锥体外系症状、共济失调、癫痛、白内障、视神经萎缩、视网膜变性、鱼鳞病及周围神经病等,构成各种综合征,如Sjogren-Larsson综合征、Troyer综合征、Kjellin综合征等。昆明低位截瘫行走器装配
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