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20世纪60年代有人开始用同定双侧膝踝关节的长腿支具(knee ankle footorthosis，KAFO)帮助截瘫患者行走，但由于KAFO只适用于损伤平面较低的患者，临床上运用大为受限。之后有人将矫形器向上延伸至腰部，制作了髋膝踝长腿支具(hip knee ankle foot orthosis，HKAFO)，截瘫患者可借助它获得站立平衡，昆明截瘫康复中心，但两腿无法交替迈步。1983 年Douglas等开发了一种能帮助患者单独地交替迈步行走的矫形器，即往复式截瘫步行器(reciprocation gaitorthosis，昆明截瘫康复中心，昆明截瘫康复中心，RGO)，RGO 可使患者产生交替的迈步。随着信息技术向网格和智能化方向发展，截瘫步行器要求越来越高，让截瘫患者的辅助性步行除外形和动作仿生外，甚至还可以在感觉仿生。截瘫助行器价格，云南晟康医疗科技有限公司。昆明截瘫康复中心

脊髓损伤的康复训练和医疗康复措施方案与截瘫的平面和性质这两方面是有着非常密切关系的。高位颈椎损伤（指的是颈3以上的脊髓神经全瘫）由于肋间神经和膈肌神经功能丧失，可致呼吸停止甚至是死亡。颈4、5、6平面脊髓神经损伤，则会影响四肢功能，一般来说，损伤的平面愈低，预后与功能重建的效果愈好。完全性脊髓横断，则恢复无望，不完全性的瘫痪，如因血肿，炎症的压迫以及马尾神经根的损伤，经过及时诊疗，可获得令人意想不到的恢复。昆明四肢截瘫康复训练截瘫行走器具报价。云南晟康医疗科技有限公司。

截瘫步行康复训练：1、诊疗性步行。佩戴骨盆托矫形器或膝踝足矫形器，借助双腋拐进行短暂步行，一般适合于T6--T12平面损伤患者。2、家庭功能性行走。可在室内行走，但行走距离不能达到900M，一般见于L1--L4平面损伤患者。3、社区功能性行走。L4以下平面损伤患者穿戴踝足矫形器，能上下楼，能单独进行日常生活活动，能连续行走900M以上。完全性脊髓损伤患者步行的基本条件是上肢有足够的支撑力和控制力。不完全性脊髓损伤者，则要根据残留肌力的情况确定步行能力。步行训练分为平行杆内步行训练和拐杖步行训练。先在平行杆内练习站立及行走，包括摆至步、摆过步和四点步，逐步过渡到平衡训练和持双拐行走训练。助动功能步行器ARGO的出现使SCI患者步行功能得到更大改善。

膝踝足矫形器(KAFO)：又称作大腿矫形器，它由大腿部到足底部的结构组成，可控制膝和踝关节运动的矫形器，它主要用于站立时能保持稳定、免荷，预防和矫正变形等诊疗目的。它适用于 L1 以下完全性脊髓损伤保留部分髋屈曲功能的患者借助步行架诊疗性步行。往复式截瘫步行器（RGO）是较早用于无行走能力高位脊髓损伤患者的截瘫步行矫形器。它是由一对髋关节和与髋关节相连接的两个导锁作为关键部分，再加上与之相接的躯干和大腿矫形器一起构成的。它通过一侧髋关节的运动，带动导锁移动使另一髋关节产生髋屈曲运动，从而达到带动腿向前移动目的，同时还可以通过躯干肌作用使人体重心向侧方转移以及向前转移，实现主动向前步行，从而实现截瘫患者的功能性步行。截瘫自动行走器配件。

装配适合的截瘫行走器是截瘫患者站立行走的必需康复辅助器材。通常腰髓平面损伤有踝关节不稳，但腰、腹肌功能存在，尚能控制骨盆者可用膝踝足矫形器（KAFO）；下胸髓水平损伤，腰腹肌受损时需用带骨盆托髋膝踝矫形器（HKAFO）。SCI患者特别是四肢瘫患者，训练日常生活能力尤其重要。自理活动如：吃饭、洗漱、穿衣等。脊髓损伤给患者在精神上带来了难以描述的痛苦，但大多数患者经过一段时间的心理康复回勇敢的面对现实。康复的目的是帮助患者从新回到尽可能的正常生活中去。康复工作绝不止限于功能训练，还要强调患者在心理、社会方面的适应，这包括在患者悲伤时提供必需的社会支持，和帮助重新塑造自身形象，形成新的生活方式，和对世界的重新认识。让患者重新设计未来的计划，帮助患者在社会中找到自己合适位置。截瘫自动行走器的价格。昆明截瘫康复中心

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双关节单自由度截瘫步行器的样机是采用手动控制的，这种控制方式简单可靠，但不符合人对运动控制的习惯。肌电信号是骨骼肌运动时伴随的电变化，它是一种理想的控制人-机仿生系统运动的信号，它能够把人-机有效地结合起来，使其动作逼真、自然。初步的研究结果表明：外动力式截瘫步行器不但克服了无动力助行装置的消耗使用者的能量多、步态仿生性差等缺点，而且也没有功能电刺激截瘫步行器的各种不适应证；采用使用者自身的肌肉电活动信息控制步行机械运动，即由人的神经系统发放控制骨骼肌收缩的电信号来指挥步行器的行走，符合生理习惯，步态自然、仿生性能好。昆明截瘫康复中心

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